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    中小型機械手

     
     
    特點:
     
            HL系列機械手適用于50-500噸各式臥式注塑機的成品(產品)或水口(料頭)取出;手臂型式有單臂/雙臂、單截/雙截;上下行程從600mm到1100mm;驅動方式:橫行\上下\引拔軸可選用3軸或5軸伺服馬達驅動,3軸伺服機械手可增加氣動副臂,用于水口(料頭)的取出。
     
    控制器:
     
    ●橫行\上下\引拔均采用高響應AC伺服馬達驅動,取出速度快(最短0.5s)、重復精度高(理論上可達0.15mm)
     
    ●工業級的控制系統,運算速度快、性能更可靠。
     
    ●預留16個I/O輸入輸出點,標準配備3組夾/抱回路、2組吸取回路。
     
    ●具備教導功能及可編輯的用戶程式,方便易用。
     
    ●配備公司獨有、專業的供料/取放工裝、后工序自動化處理裝置,能滿足客戶模內貼標、模內鑲件、剪水口、削披鋒、貼保護膜、裝配、排箱、堆疊、檢測等,可實現客戶工廠最大限度的自動化。


    機械手參數:

    機型

    HL-A650

    HL-A750

    HL-A850

    HL-A950

    HL-A1000

    HL-A1100

    HL-A1300

    機型分類

    ID/IS/WD/WS-S3/S5

    電源容量

    1.5/2

    1.5/2

    2.5/3.8

    2.5/3.8

    3/5

    3/5

    3/5

    適用成型機

    50-150

    80-200

    120-250

    200-350

    350-450

    350-500

    400-600

    橫行行程

    1250 (1450)

    1250 (1450)

    1450 (1550)

    1500 (1750)

    1800
    2000

    1800  2000

    2000
    2200

    引拔行程

    S3:P:500 R:100 S5P:500 R:300

    S3:P:700 R:100 S5P:700 R:400

      S3P:900R:100   S5P:900R:500

    S3P:950R:150 S5P:950R:800

    上下行程

    650

    750

    850

    950

    1000

    1100

    1300

    最大載荷

    5

    5

    5

    5

    10

    10

    12

    取出時間

    0.5

    0.6

    0.65

    0.7

    0.7

    0.8

    1.5

    全循環時間

    4.8

    4.8

    5

    5.5

    5.8

    6

    12

    空氣消耗量

    3

    3

    3

    5

    5

    5

    80

    凈重

    180-230

    185-235

    210-250

    220-260

    335-370

    355-380

    480-550

     

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